9时30分许，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空。

此前，据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2023 年 5 月 30 日 6 时 42 分，神舟十六号载人飞行任务航天员乘组出征仪式在酒泉卫星发射中心问天阁圆梦园广场举行。6 时 44 分，中国载人航天工程总指挥、空间站应用与发展阶段飞行任务总指挥部总指挥长许学强下达“出发”命令，景海鹏、朱杨柱、桂海潮 3 名航天员领命出征。